慣性導(dǎo)航是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航設(shè)備。其基本工作原理是利用陀螺儀和加速度計測量載體在慣性參考系下的角速度和加速度，并對時間進行積分、運算得到速度和相對位置，并將其變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，結(jié)合最初的位置信息，得到載體現(xiàn)在所處的位置。

　　由于慣性導(dǎo)航的反饋信息是通過慣性器件測量與算法產(chǎn)生，相對定位誤差隨導(dǎo)航時間而增加，因此長期導(dǎo)航精度較差，但是不受位置限制;衛(wèi)星導(dǎo)航采用絕對定位方式，定位精度取決于衛(wèi)星信號精度，不因時間積累而增加誤差，但受限于位置和時間。在實際應(yīng)用領(lǐng)域，通常采用組合導(dǎo)航方式，即慣性+衛(wèi)星組合導(dǎo)航來進行實時、高精度定位導(dǎo)航。

　　慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈主要分為元器件制造、模塊組裝和軟件設(shè)計與下游應(yīng)用三個層級。產(chǎn)業(yè)鏈上游，慣導(dǎo)系統(tǒng)元器件主要包括電子元器件、慣性器件和其他參考信息設(shè)備。元器件能對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度與應(yīng)用起到?jīng)Q定性作用，且技術(shù)門檻高，因此為產(chǎn)業(yè)鏈核心部分;產(chǎn)業(yè)鏈中游主要產(chǎn)品包括信息采集處理模塊、測量單元模塊和衛(wèi)星測姿模塊，及對各模塊進行系統(tǒng)集成和軟件設(shè)計。產(chǎn)業(yè)鏈下游主要是慣性導(dǎo)航的應(yīng)用，主要有軍用車、彈、航天、船艦等軍工產(chǎn)業(yè)以及消費電子、無人機、自動駕駛等民用企業(yè)。

　　短期來看，高性能和高可靠性的慣導(dǎo)系統(tǒng)在軍用方面需求仍處前列，主要技術(shù)也由國家隊掌握，民用市場趨向高精度、低成本和小型化的慣導(dǎo)系統(tǒng)。從產(chǎn)業(yè)鏈角度，上游元器件為產(chǎn)業(yè)關(guān)注重點。

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　　由于市場中元器件尚無產(chǎn)業(yè)龍頭，技術(shù)壁壘高，產(chǎn)業(yè)核心地位強，競爭相對較小、國產(chǎn)替代需要進一步提升，下游需求較大，因此短期看好掌握核心技術(shù)的上游元器件公司：軍工企業(yè)包括航天電子(行情600879,診股)、航天科技(行情000901,診股)、中航電子(行情600372,診股)、北方導(dǎo)航(行情600435,診股);民營上市企業(yè)包括耐威科技、星網(wǎng)宇達(行情002829,診股)、晨曦航空(行情300581,診股)。 華西證券(行情002926,診股)